hb游戏平台:第一代两车联动技术首先解决了运输的直顺问题

每次我们遇到问题并解决它们时，都会回顾整个过程。经过几年的项目积累，被调到了的岗位上。“之前是在现有产品的基础上做局部优化，而R&D的工作是‘从0到1’创造一个新的产品，这是一个新的开始。”鲁对说:

为了解决重型卡车生产线上重物的运输问题，鲁和他的团队开发了两车联动技术。“如果用单个移动机器人来运输重型卡车等重物，就需要把机器人做得体积大、载重高，而且很难控制其安全性，所以我们想能否用两个机器人一起运输。”陆介绍，“第一代两车联动技术首先解决了运输的直顺问题。去年我们迭代到了二代技术，曲线运输的问题也解决了。”hb游戏平台

两车联动不仅是指两车在匀速行驶时能保持稳定的距离，还要求后车在起步加速和制动减速时能跟上前车。“这在转弯过程中尤为明显。当前车作曲线运动，后车仍作直线运动时，两车的相对位置和速度会突然发生变化。如何让后车对这种变化做出正确的判断，避免突然加速或减速，是控制的关键。”鲁任翔回忆说，从第一代技术迭代到第二代技术，他重写和新写了几千行关于车身控制的代码，用了两个月的时间。

对于来说，个人的成长伴随着整个移动机器人行业的发展。“一方面，技术创新越来越进入‘深水区’，我们面临着各行业头部客户提出的行业前沿问题；另一方面，我国智能制造水平整体提升，移动机器人订单需求激增，对我们产品的通用性提出了更高的要求。”鲁说，“作为年轻一代的工程师，在这个时代、这个行业，我为实现自我价值而激动，为自己的职业能提高国家制造水平和综合实力而自豪。”

目前，鲁正在做相关的研究工作，以突破移动机器人导航的痛点。“如果把机器人比作人体，机械就是身体，电就是神经网络，软件就是大脑，那么现在移动机器人领域的竞争越来越集中在大脑的‘智商’竞争上。”鲁说:“一个国家的发展需要在科学技术上自力更生，一个企业的发展也需要不断创造新的竞争优势。我的工作是进行面向未来的技术创新。”